本发明公开了一种曼彻斯特编码解码方法，S1、起始帧读取，起始帧为连续N个1，因为停止位为0，紧随其后的起始帧必然为1，起始帧的第一个比特位必然为1个跳变，即在N个T0周期里，每隔1/2*T0必有跳变，有2*N‑1个跳变边沿，在N*T0时间内检测是否有2*N‑1个跳变，如果有则说明起始帧判定正确，此时读取数据并记录；S2、数据帧读取，起始帧读取结束后立即进入数据帧读取阶段，延时大于1/2*T0小于T0，等待跳变边沿，跳变后的电平数据即为当前数据帧比特位数据；S3、校验数据读取是否正确。本发明仅需要1个定时器即可，只需要记录跳变时间，可以大大降低软件开销，节省RAM与ROM。