本实用新型公开了一种垂直起降水平飞行无人机，属于航空航天飞行器设计领域。本实用新型一种垂直起降水平飞行无人机，包括主旋翼、无人机机身、水平尾翼、垂直尾翼和可变向辅助旋翼。利用位于机身尾部中央位置的可变向辅助旋翼，在无人机垂直起飞或者垂直降落时调整辅助旋翼转动轴与主旋翼转动轴平行以增加升力；在无人机垂直飞行与水平飞行转换时调整辅助旋翼转动轴与主旋翼转动轴垂直增加俯仰力矩；在无人机水平飞行时调整辅助旋翼转动轴与主旋翼转动轴平行以增加平飞拉力。本实用新型的目的在于提供一种机动灵活的垂直起降水平飞行无人机。