本发明公开了一种耐磨聚酰亚胺和含氟聚合物组合物的制备方法，包括以下步骤：(a)按重量份数，将含氟聚合物微粉90～98.9份，金属氢氧化物1～5份，加工助剂0.1～5份，在15～25℃，100～300rpm下混合0.5～1h，得到含氟聚合物微粉预混料；(b)按重量份数，将聚酰亚胺粉料80～98份，步骤(a)得到的含氟聚合物微粉预混料2～20份，在15～25℃，100～300rpm下混合0.5～1h后，经双螺杆挤出机挤出，造粒成型，得到耐磨聚酰亚胺和含氟聚合物组合物。本发明工艺简单，易工业化，所制得的组合物摩擦系数和摩擦损耗率低，组合物通过成型加工可应用于军事、航空航天、精密机械、机械、电子、汽车、食品医疗等领域。