本发明公开了一种永磁无刷直流电机无位置传感器的驱动方法，适用于高速重载情况下的永磁无刷直流电机，属于永磁无刷直流电机控制领域。本发明利用续流相的电流斜率为单调函数这一特点，通过设定相应阀值，可使续流相的相反电势过零点淹没时仍能被检测出。该方法与传统的反电势过零点法相互配合可有效提高永磁无刷直流电机无位置传感器技术的应用范围。该方法无需将绕组的中心点接出，且对电机相反电势波形要求较低，具有较强的适用性。