一种用于轨道物流车的柔性隐形齿条轨道系统及方法，属轨道物流领域。它包括轨道系统和车轮系统；车轮系统包括驱动轮系和对顶轮系；其中驱动轮系包括同轴安装的驱动轮（5）和驱动齿轮（6）；上述驱动轮系和对顶轮系通过对顶弹簧组件相连，使得驱动轮系被对顶弹簧（8）压向空间轨道支承面，而对顶轮系被对顶弹簧压向空间轨道的对顶面。上述轨道系统在大坡道段安装有一对柔性轨道（3）；在此段由于柔性轨道（3）比轨道支承面高，驱动轮（5）被架空，驱动齿轮（6）作为驱动主件。本发明具有结构简单，制造和运行成本低，工作寿命长，可靠性高，冲击噪音低的特点，适合大负载和高速运行的工况。可被广泛应用于局域轨道物流领域。