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专利名称可沿空间轨道运动的物流车底盘及运动方法
申请日2015-03-13
申请号/专利号CN201510110606.5
专利权人南京航空航天大学;江苏菲达宝开电气股份有限公司
申请人南京航空航天大学;江苏菲达宝开电气有限公司
发明人/设计人臧铁钢;于笔钧;洪加松
公告日2017-03-15
公告号CN104760604B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种可沿空间轨道运动的物流车底盘及运动方法,属物流技术领域。它由三段式车体、空间轨道(5)和驱动系统(4)构成。第一段车体(1)与第三段体(3)分别与第二段车体(2)通过转动副(16)相联。第一、第二段车体通过转动副前后各连接一槽轮架摆臂(11),槽轮架摆臂(11)端部装有受到空间轨道开口内缘约束的导向槽轮(10),该槽轮与槽轮架摆臂(11)通过转动副相连。第一、第二段车体各装有一对承载轮(8)。车体在调压弹簧(14)、加力杠杆(15),和承载轮(8)的共同作用下,使装于第一段车体(1)的驱动轮(22)与空间轨道(5)的承压面间产生摩擦驱动力。本轨道物流车底盘适用于对布置空间有限制的局域轨道物流领域。
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