本发明公开了一种声波通信系统的自动增益控制方法和装置，将采集的声波信号通过带通滤波器进行滤波，获取有效声波频段，然后转换为数字信号并对其进行声波通信数据帧的检测与结果判断，当结果判断为声波通信数据帧时，根据设定的目标幅度值对当前信号进行增益调整，与传统以语音通话帧的长度来线性缓变处理相比，本发明以声波通信数据帧的长度来处理，在保证处理后信号不产生频谱失真的前提下，缩短了处理生效时间和提高了处理速度，对信号形成可见而安全的增益。此外，本发明方案采用滤波器进行滤波，截选出有效声波信号，并对判断为非声波通信数据帧的信号不做增益处理而直接输出，大大提高了处理效率。