本发明公开了一种星载双域非对称FIR失真补偿滤波器设计方法：1、提取发射信道的幅度与群时延特性；2、根据系统的幅度和群时延指标要求，计算得到需要进行设计的滤波器目标幅度群时延；3、利用本发明提出的FIR幅度失真补偿滤波器目标幅度，通过拉格朗日乘数法计算出满足步骤2幅度特性的幅度失真补偿滤波器系数。4、根据提出的非对称FIR群时延失真补偿滤波器的目标群时延，通过拉格朗日乘数法迭代计算出满足步骤1提取的群时延特性的群时延失真补偿滤波器系数。5、失真补偿滤波器系数进行卷积，得到双域非对称FIR失真补偿滤波器。本发明解决了在占用较少资源，保证导航下行信号连续性与实时性的情况下，利用本发明的方法可以补偿导航发射信道的非线性失真，实时地提升导航下行信号质量。