本实用新型涉及物流领域，公开了一种金属笼的空满识别装置，其中，金属笼是可折叠的，并且，折叠后的金属笼能够套叠在一起；所述金属笼的空满识别装置包括：磁性开关，磁性模块和通信模块；所述磁性开关与所述磁性模块相间隔地固定在所述金属笼上；所述通信模块固定在所述金属笼上，并与所述磁性开关电连接；所述通信模块，用于向服务器发送所述磁性开关的开关信号；所述服务器根据接收到的所述开关信号，判断所述金属笼的空满状态；当两个所述金属笼套叠在一起时，第一金属笼上的磁性模块通过磁场信号控制第二金属笼上的磁性开关的开关状态。通过磁性开关的开关状态来判断金属笼是否套叠，从而进一步识别金属笼的空满状态。