本发明涉及一种激励脉冲信号的调制方法及调制系统，其方法包括：发送第一通信数据；接收第一通信数据，对第一通信数据进行转换得到第二通信数据和PWM信号，异步发送第二通信数据和PWM信号；异步接收第二通信数据和PWM信号，根据PWM信号和第二通信数据调制激励脉冲信号。本发明提供的激励脉冲信号的调制方法及调制系统，通过异步传输第一通信数据、第二通信数据和PWM信号，利用第一通信数据控制第二通信数据和PWM信号，利用PWM信号和第二通信数据共同控制激励脉冲信号，实现对激励脉冲信号的精确化控制，为磁共振信号提供有效的激励源，提高磁共振信号的信号强度和信噪比。