本发明公开了一种基于多级滤波器组的宽带波束形成方法，针对各类时延滤波器设计的差异，本发明从节约硬件资源和实际应用的角度出发，提出一种多级滤波器组的方法来实现宽带信号的时延补偿；本发明针对的是分数时延滤波补偿，对于整数时延可以采用数字延迟线的方法进行补偿，通过对阵列的每个阵元接收信号进行分级滤波，就能实现精确的时延补偿；通过本发明提出的这种多级滤波器组的结构实现时延滤波时，由于各组时延滤波器的滤波系数仅和信号的采样周期相关，这样就只需要存储少量的滤波系数，因此可以提前设计好整个滤波器组进行存储，避免了对系数的实时计算，这在实际应用中具有重要价值。