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专利名称基于稀疏提升集成分类器的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测方法
申请日2015-02-27
申请号/专利号CN201510089099.1
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人王岩;杨刚;郭雷
公告日2017-12-05
公告号CN104700115B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明一种基于稀疏提升集成分类器的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测方法,它有四大步骤:步骤1.确定候选陨石坑;步骤2.候选陨石坑纹理特征抽取;步骤3.对抽取的纹理特征进行特征选择;步骤4.将Boost算法与稀疏核密度估计算法RSDE‑WL1结合,设计了稀疏提升集成分类器,以实现对基于图像的陨石坑的快速检测。本发明主要是利用所设计的稀疏提升集成分类器具有稀疏解和降低计算复杂度的优点,对基于图像的陨石坑纹理特征进行特征抽取和选择后,实现对陨石坑和非陨石坑的分类,以达到陨石坑的快速检测。其分类准确度能近似达到85%及以上,对实际的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测具有一定的参考价值。
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