本发明公开了一种移动平均值滤波器，包括滤波器单元，所述滤波器单元根据当前信号输入值、前一时刻信号输入值、和滤波参数而输出滤波信号，还包括滤波参数分级模块；所述滤波参数分级模块根据当前信号输入值的不同类型而匹配输出相应的滤波参数；所述滤波器单元根据所述当前信号输入值、所述前一时刻信号输入值、和所述滤波参数分级模块输出的滤波参数而输出滤波信号。本发明通过设置多个滤波参数并设置了相应的匹配条件，使得能够根据当前信号输入值的类型不同而匹配出不同的滤波参数，即通过对输入数据进行不同程度的分级，避免了迭代计算达到饱和，从而能消除旧数据的影响，使滤波器满足设计需求，实现可靠控制。