一种自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚，安装在主轴底板上，主轴底板上安装制孔主轴，主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上，制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给，其特征在于：压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统，压力脚本体连接压力脚基座，压力脚伺服系统包括伺服电机、驱动气缸、控制伺服电机和驱动气缸的上位机，上位机安装在末端执行器控制器上，伺服电机驱动滚珠丝杠，丝杆上固定第一丝杆连接板，丝杆两侧对称布置驱动气缸，驱动气缸安装在第一丝杆连接板底部，驱动气缸输出端与压力脚本体连接，第一丝杆连接板通过滑块安装在导轨上。