本发明公开了一种低通滤波方法和装置，包括将待处理信号乘以预置第一常数‑1.6得到第一输出信号；对待处理信号进行连续四次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和；对第六输出信号进行四阶惯性运算，并将第七输出信号作为减法运算的被减输入信号；将减法运算的输出信号作为第八输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第八输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第九输出信号、第十输出信号、第十一输出信号和第十二输出信号的和，并将第十三输出信号作为减法运算的减输入信号；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数2.08333得到低通滤波输出信号。提用于高过程控制回路稳定裕度。