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专利名称一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法
申请日2015-02-11
申请号/专利号CN201510072649.9
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人宫晓琳;刘刚;张建旭;房建成;张帅
公告日2017-08-25
公告号CN104655132B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种基于加速度计的机体弹性变形角估计方法,测量飞机上待测点(子节点)相对已知点(主节点)的机体弹性变形角。首先,在已知点分别正交安装三个陀螺仪和三个加速度计,在待测点正交安装三个加速度计;然后建立包括安装误差角、弹性变形角、加速度计常值和随机偏置的系统状态方程,并将主、子节点的加速度计测量值之差作为量测,建立系统的非线性系统量测方程;最后采用非线性滤波方法——Unscented卡尔曼滤波估计方法,估计出每个采样时刻的子节点处的机体弹性变形角。
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