本发明公开一种逐次逼近寄存器型模拟数字转换器，包括：第一电容器阵列，用于接收输入信号以产生第一信号；第一比较器，耦接于所述第一电容器阵列，用于比较所述第一信号与第一参考信号，以产生第一比较结果；第二电容器阵列，用于接收输入信号以产生第二信号；第二比较器，耦接于所述第二电容器阵列，用于比较所述第二信号与第二参考信号，以产生第二比较结果；仲裁器，根据第一比较结果和第二比较结果生成仲裁结果；以及控制电路，用于根据第一比较结果，第二比较结果和仲裁结果产生输出信号。本发明中由两个比较器分别产生的第一比较结果和第二比较结果，结合仲裁器产生的仲裁结果即可判断对应的比特的值，以正常的产生输出信号。