一种自校准模数转换器，包括：参考信号电路，被配置为提供参考信号；模数转换器，被配置为生成所述参考信号的第一数字表示；双斜率模数转换器，被配置为生成所述参考信号的第二数字表示；和数字引擎，被配置为将所述第一数字表示与所述第二数字表示进行比较以获得差值并响应于所述差值输出校准信号至所述模数转换器。所述参考信号电路、所述模数转换器、所述双斜率模数转换器和数字引擎集成在集成电路内。