一种基于GNSS?R的海面目标双星定位方法，它有六大步骤：一、对接收机平台对应的Sat1和Sat2两颗卫星的时延多普勒最大相关值PMax1、PMax2进行提取存储；二、对上述值进行时延值和多普勒频率值提取，分别记为τMax1，为τMax2，fMax2；三、根据镜点位置的计算方法，求出两对应卫星镜点位置的经纬度；四、根据探测区域的时延多普勒分布估算出相关功率最大值点据各自镜点的距离，分别记为d1和d2；五、根据步骤一至四中得到的各个参量，计算对应于相关值最大点，即目标出现位置点的经纬度，记为(TLon，TLat)；六、建立多星优化模型，将计算时刻的所有导航卫星均按照步骤五中提到的方法进行计算，然后对得到的结果进行拟合，取其最佳值。