本发明公开了一种PWM波形发生器，包括寄存器、N路串联计数器和比较器组成的并联电路、合并器和串行器，N路计数器和比较器同时工作，首先根据寄存器接收的数据确定计数器参数和比较器参数，所述计数器参数和比较器参数用于确定单个PWM波形的周期、高电平脉冲初始位置和高电平脉冲终止位置，并输出到各路的计数器和比较器，比较器将计数器的输出值与寄存器输出的比较器参数进行比较，然后将各路比较器的输出结果合并，然后通过串行器输出，从而产生任意周期、任意脉宽的高精度PWM波形。本发明精度高、成本低、功耗小、实现方法简单。