本发明公开了一种AB摆形式强力五轴联动铣头，包括滑枕、A轴组件、B轴组件和主轴箱体，主轴箱体的底部安装有主轴，A轴组件包括A轴回转机构和A轴夹紧机构，B轴组件包括B轴回转机构和B轴夹紧机构，A轴回转机构用于带动主轴箱体左右摆动，A轴夹紧机构用于实现A轴夹紧动作，B轴回转机构用于带动主轴箱体前后摆动，B轴夹紧机构用于实现B轴夹紧动作。本发明AB摆形式强力五轴联动铣头是一款集机械、电气和液压技术为一体的高度集成系统，结构紧凑，具有扭矩大、刚性高、精度高等优点，可应用于龙门加工中心、桥式加工中心及卧式加工中心等加工设备，尤其适用于航空航天领域中钛合金零件的加工以及高铁领域中铝合金零件的加工和摩擦焊接。