本发明涉及一种用于惯导计算机的高精度滤波方法，包括步骤：1)加速度计力矩器低端的电流信号转化为电压信号；2)对电压信号进行低通滤波；3)对滤波后的信号进行AD采样；4)将AD采样信号送入FPGA进行FIR滤波。本发明解决了现有惯导中所采用的FIR滤波器占用CPU任务，反应延迟的技术问题，本发明惯导计算机的滤波方法采用的FIR滤波是在FPGA上实现的，不需要增加CPU的任务负荷，也不需要占用CPU的任务时间，极大的提高的理时间。