本发明公开了一种FlexRay总线通信四余度方法，采用四通道FlexRay总线模块、线性无源总线型网络拓扑和静态时分多址的媒体接入机制，方法中包括总线通道配置、静态段时隙配置、总线状态检测与切换以及冗余发送处理等通信余度的关键技术。本发明解决了余度设计中的切换逻辑、数据冗余等关键问题，增加了FlexRay总线通信的可靠性，进一步推动了FlexRay总线的工程化应用。