本发明涉及音频功率放大器、音频装置及音频功率放大器的调节方法，包括放大模块、主控模块和衰减模块，主控模块用于周期性采集放大模块输出的电压信号和电流信号，得到实时的阻抗信号，并根据阻抗信号输出控制所述衰减模块的控制信号。衰减模块用于根据控制信号对音源输出的音频信号进行衰减后传输给放大模块。主控模块通过周期性采集放大模块输出的电压信号和电流信号，进而计算得到实时的阻抗信号，并根据阻抗信号控制衰减模块对输入放大模块的音频信号进行衰减，进而使音频功率放大器能够自适应不同的音箱阻抗，避免发生保护性停机，使得扩声系统能稳定可靠的持续工作。