本发明公开了一种磁路互补型初级电励磁直线电机，包括初级和次级，初级上设有导磁齿；导磁齿依次绕有集中电枢绕组，从第一个导磁齿起，每两个导磁齿上套有一个集中电枢绕组，相邻集中电枢绕组共用一个槽；从第二个导磁齿起，每个集中励磁绕组套着两个导磁齿，相邻集中励磁绕组间隔或共用一个槽；次级导磁齿与初级的导磁齿相对设置，次级极距与初级极距之比等于或约等于4*m*k/(2*m*k±1)，m为电机的相数，n为电机单元数，k为每个电机单元中一相电枢绕组串联的集中电枢绕组对数；本电机无刷、次子结构简单、相反电势对称且近似正弦、推力脉动小、初级励磁，通过调节励磁电流大小，从而达到变速恒压输出以及恒速变压输出特性。