本发明提供一种电机驱动电路及其开关管驱动电路，开关管驱动电路包括比较器和状态检测模块，各比较器的反相输入端连接状态检测模块，正相输入端连接控制器上的控制信号输出接口，输出端连接H桥电机驱动电路中开关管的控制极；状态检测模块用于检测控制器是否处于上电和/或复位状态；当控制器处于上电和/或复位状态时，状态检测模块向比较器的反相输入端发送高电位信号，否则向比较器的反相输入端发送低电位信号。本发明所提供的技术方案，当控制器上电或复位时，被驱动的开关管接收不到控制器所发出的控制信号，H桥驱动电路中不会出现同侧开关管同时导通的现象，所以能够提高H桥驱动电路的安全性。