本发明公开了一种采用摩斯声码控制机器人移动的方法及系统，其方法包括：对声码模式进行选择；接收用户的声音；对用户的声音长度进行检测，获取声码模式的摩斯编码；将获得的声码模式的摩斯编码与预设声码模式的声码编码匹配对应；根据预设声码模式的声码编码获得对应的预设控制指令，并将控制指令传输给受控机器人。本发明通过拨码开关单元对声码模式进行选择，摩斯编码单元根据用户声音的长短及间隔时间进行摩斯编码；声码编码单元及控制运动单元用于将摩斯编码转换为预设控制指令后控制受控机器人运动，可以让孩子们在有趣的游戏中了解经典的摩斯电码通讯原理，了解声音的长短可以表示不同的数字信号，为学习脉宽调制技术和数字通讯技术提供感性认知。