本发明提供一种直升机桨叶嵌入式径向运动摆振阻尼器，包括上壳体、下壳体、连接上壳体底部和下壳体顶部的滑动轴承，所述上壳体内部自上而下顺序设置有粘弹阻尼器和配重，所述下壳体内部设置有调整螺钉、线弹簧、和碟簧组件；本桨叶嵌入式径向运动摆振阻尼器集成了由碟形弹簧和线弹簧组成的非线性弹簧组件。直升机旋翼工作时，由于离心力的作用非线性弹簧组件被压缩至准零刚度区间，此时非线性弹簧组件的静刚度高、动刚度低，由于弹簧组件动刚度低与配重构成的“弹簧?质量块”吸振系统可以在较宽频率范围内为摆振运动提供阻尼。