本发明公开了一种II型全数字锁相环的自适应环路滤波方法，包括以下步骤：步骤1、环路滤波器参数求解；步骤2、监测频率控制字FCW的变化；步骤3、通过观察环路滤波器中信号的变化，估算DCO锁定后的归一化调谐控制字NTWs；步骤4、完成首次环路滤波器参数切换，并进行切换参数补偿；步骤5、后续非参数补偿切换和后处理；本发明所述方法的优越效果是采用多组环路滤波器参数使对应带宽越来越小并通过选择切换时间依次更新参数，在使锁相环快速锁定的同时还能够降低锁相环带内噪声，进而改善锁相环的相位噪声。本发明能够应用于数字射频技术、时间同步、载波跟踪、频率综合、调制解调的技术领域。