本发明公开一种多层闭环控制策略下的Stewart六自由度运动平台，分别为单自由度位置闭环，平台位姿闭环和应用层体感模拟闭环。单自由度位置闭环控制是飞行模拟运动系统控制结构的最内环，通过采集编码器反馈回来的信号，实现闭环控制。平台位姿闭环控制，利用视频目标跟踪技术获取平台的位姿信息，再结合支链正解获得的位姿信息通过数据融合估计，提高位姿信息的真实性。应用层体感模拟闭环控制，即通过加速度计和角加速度计采集飞行员感受到的加速度信息作为反馈，传回上位主机形成闭环，从而提高对运动感的真实模拟。本发明的优点为：有效避免了由于安装误差，机构形变等因素造成的无法准确解算平台位姿的问题，提高了控制精度。