一种多位连续时间三角积分调制器SDM包括：输入，其被配置成接收输入模拟信号；第一求和点，其被配置成从所述输入模拟信号减去反馈模拟信号；回路滤波器，其被配置成对来自所述第一求和点的输出信号进行滤波；模/数转换器ADC，其被配置成将经滤波模拟输出信号转换成数字输出信号；以及反馈路径，其用于将所述数字输出信号路由到所述第一求和点。所述反馈路径包括被配置成将所述数字输出信号转换成模拟形式的多个数/模转换器DAC。所述ADC包括多个N位比较器锁存器，所述多个N位比较器锁存器各自与至少一对锁存器局部时间交错，且被配置成以互补方式起作用并提供组合式互补输出。