本发明提供了一种位置检测抗干扰算法，包括：获取电机的电流采样值，获取电压采样值以及获取继电器状态；当所述继电器的状态为接通时，对电流采样值进行处理，建立函数模型，获取电流采样值中的干扰量并将所述电流采样值中的干扰量从所述电流采样值中扣除；以及将所述电流采样值进行滤波后，作为最终电流纹波输出。本发明在初始电流纹波所在频率区间内通过离线拟合出的系统函数能在线准确识别采样电流中的干扰部分，在初始电流纹波所在频率区间外通过低通滤波器能够有效滤除电流交流干扰量，还原原始电流信号，为位置检测实现抗电压干扰，从而大大提高位置计算的准确性。