本发明公开了一种热塑性复合材料的焊接方法，包括以下步骤：S1：将第一工件的待焊面和第二工件的待焊面进行预处理，其中，第一工件为热塑性复合材料，第二工件为热塑性复合材料或金属材料；S2：将第一工件的待焊面和第二工件的待焊面拼接在一起并固定，得到待焊组合体，其中，待焊组合体中存在金属材料；将激光聚焦后在待焊组合体中的金属材料表面按照预设路径扫描，完成焊接过程。本发明的焊接方法可顺利实现热塑性复合材料与热塑性复合材料，以及热塑性复合材料与金属材料之间的激光焊接，焊缝均匀、焊接质量高，在新能源汽车、无人机、航空航天领域有广泛的应用前景。