本发明公开一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann?Hoffman码规避与剥离方法，针对北斗导航系统D1导航电文信号体制中的Neumann?Hoffman码(下简称NH码)编码特点，在卫星捕获阶段提出了一种基于概率统计的独特序列的NH码规避方法，成功规避掉NH码跳变对捕获的影响；并通过步长逐级递减的并行码相位搜索，成功实现北斗卫星扩频码相位和载波频率的精捕获；同时在帧同步环节提出了一种基于NH码和帧同步码(Pre)的组合码的NH码剥离方法，在子帧同步的同时可以有效实现NH码的剥离和导航电文的输出。本发明针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann?Hoffman码规避与剥离方法适合于北斗卫星导航接收机及软件接收机的应用，同样的思想适用于其它采用了固定序列二次编码的导航卫星系统。