本发明公开一种基于改进粒子群算法的数字滤波器设计方法，包括步骤1)根据设计数字滤波器等设计要求，确定粒子群算法的粒子群总数、最大迭代次数；步骤2)由步骤1)设计要求来设置粒子，利用改进的粒子群算法初始化粒子；步骤3)计算粒子适应度；步骤4)判断是否是个体最优，最优则更新粒子最优值；步骤5)判断是否是全局最优，最优则更新全局最优值；步骤6)是否是“当代最优粒子”，若是则更新值；步骤7)判断是否达到最大迭代次数或者精度要求，达到则输出最优解，否则更新相应的粒子参数，返回步骤3)；本发明通过利用改进的简化粒子群算法，达到有效避免陷入局部最优的问题。