本发明公开了一种调度管理数据采集方法与数据采集系统，采用自循环轮询转方式驱动多个数据采集模块实现实时数据过采样处理，在任何时刻检测到处理器发送的针对指定的数据采集模块的有效的同步采样中断信号时，立即中断并重新启动指定的数据采集模块的过采样处理，重新获取对应于指定的数据采集模块的实时数据，并将其作为同步采样数据进行锁存再发送至处理器，从而在处理器的中断信号下完成数据同步采样处理。本发明实现实时数据防冲突处理、精准模拟量同步采样以及系统级实时快速硬件保护功能，降低器件管脚资源负荷、减少硬件成本和控制系统的体积。