本发明涉及零件计数技术领域，提供一种零件计数装置及系统。该零件计数装置用于对搬运槽内的轴类零件进行计数，包括控制器以及可移动框架。其中，可移动框架上设置有接近开关以及第一电机，接近开关以及第一电机均与控制器连接。在搬运槽移动至接近开关的检测范围内的预设位置时，控制器控制第一电机驱动可移动框架移动，以使接近开关依次移动至与基准搬运槽内的轴类零件的端面对应的M个检测位置。在每个检测位置处，接近开关生成检测信号并将其发送至控制器。控制器在每检测到一个第一信号时，将轴类零件的计数结果累加1。该零件计数装置具有检测迅速、结果准确、使用寿命长的优点。