本发明公开了一种双异步信号采样计数装置与方法，该装置包括边缘采样单元、相位补偿单元和计数单元，其中，边缘采样单元采用时钟信号分别对输入的系统同步信号和定位同步信号的上升沿进行采样，并产生两个相应的脉冲信号；相位补偿单元在时钟信号的控制下，分别对两个脉冲信号进行延时，以补偿两个脉冲信号之间的相位差，并对应得到两个脉冲延时信号；计数单元根据定位同步信号对应的脉冲信号的触发，进行计数，以及根据两个脉冲延时信号相与后得到的信号的触发，进行计数清零。本发明在应用时，无论是否处于亚稳态，均能得到相应的脉冲信号，而且还补偿脉冲信号之间的相位差，从而保证采样计数的准确性。