本发明公布了一种梯形转子齿结构正弦化双凸极电机及其设计方法，所述正弦波化的双凸极电机由定、转子组成，其中定、转子均为凸极的齿槽结构，定转子齿数满足6/4N关系，N=1,2,3……；定子齿槽等宽，并嵌有电枢绕组和励磁绕组（或磁钢），转子为梯形齿结构，并呈单边对称分布。所述设计方法为转子齿的齿宽、槽宽的优化设计，转子齿的窄边等于定子齿宽，宽边为定子齿宽的两倍，构成最优化梯形波转子齿结构，在励磁绕组或磁钢激励下，转子齿旋转过程中在双凸极电机的定子三相电枢绕组中感应出正弦化的反电势波形。