一种Turbo编码方法、Turbo编码器及无人机，该方法通过获取用于Turbo编码的码块，将码块中的数据分块存储在多个并行的缓存中(101)，从多个并行的缓存中获取并行数据进行Turbo编码(103)。从而实现了Turbo编码时数据的并行存储和并行读取，从而提高了Turbo编码的效率，并且与传统串行的方式相比，能够减少Turbo编码时，内交织产生的中间变量的数量，因而，能够降低Turbo编码器中特定用途集成电路(ASIC)的成本。