本发明公开了一种逐次逼近模数转换器，逐次逼近控制逻辑电路采用如下时序步骤进行模数转换的控制：步骤一、进行第一次采样；步骤二、对采样信号进行完整时序的逐次模数转换；步骤三、进行下一次采样；步骤四、对步骤三的采样信号进行逐次模数转换，包括分步骤：步骤41、判断前次N位数字输出信号的低M位是否都为1或都为0，如果是则进行步骤二；如果否则进行步骤42；步骤42、仅对低M位的结果进行逐次模数转换，第N位至第M+1位的结果直接采用前次N位数字输出信号的第N至M+1位的结果；重复步骤三和步骤四直至采用转换完成。本发明还公开了一种逐次逼近模数转换方法。本发明能减少采样转换周期，提高速度和降低功耗。