本发明公开了一种通话终端、滤波器的初始化方法、装置、设备及存储介质，该通话终端包括主滤波器、自适应滤波器和控制器；主滤波器用于根据主滤波器的滤波参数，抑制第一拾音器录入信号中的第一扬声器回声信号以得到向通信网络输出的第一本地语音信号；主滤波器的滤波参数的初始值为训练试验滤波器得到的最佳滤波参数；自适应滤波器用于迭代更新自身的滤波参数；控制器用于当自适应滤波器的抑制性能优于主滤波器的抑制性能时，将主滤波器的滤波参数修改为自适应滤波器当前的滤波参数。本发明实施例实现通话终端在通话开始就提供良好的回声抑制功能，优化用户通话体验。