本发明涉及一种多机编队飞行可视化联合仿真系统的开发方法，目的在于提供一种基于网络通信的FlightGear、VC和Matlab(Simulink)的混合的、可视化联合仿真系统开发方法，实现多机编队飞行控制、任务协同分配、空战等一系列算法研究、仿真与虚拟现实演示，为多机编队协同控制所要解决的关键技术研究与实战预演提供有效的验证平台。系统采用开源软件FlightGear实现虚拟现实、场景演示，采用VC开发系统编队管理、数据管理、任务管理与通信软件，采用Simulink运行飞机模型与控制算法，这三大部分都通过基于以太网的UDP通信交换信息，构成完整整体。