本实用新型公开的一种电源适配器及其智能机器人的充电缓启动电路，充电缓启动电路连接在两充电输入端之间，包括缓冲单元和启动单元，缓冲单元的输入端与一充电输入端连接，缓冲单元的输出端与启动单元的启动端连接，启动单元的输出端与另一充电输入端连接；两充电输入端接入外接电源时，缓冲单元延迟启动启动单元，启动单元延迟导通两充电输入端之间的回路；根据启动单元的启动端的启动电压设计缓冲单元，在未达到启动电压之前，通过充电输入端对缓冲单元进行充电，待充电电压达到启动电压之时，才启动启动单元，启动单元启动，才导通两充电输入端之间的回路；实现延时导通充电的效果，避免了电路在接入外部充电电源的瞬间，电路出现打火花现象。