本发明涉及模/数转换器和毫米波雷达系统。一种调制器，其包括包含模拟电路的模拟积分器和对其输出信号进行量化的量化器。向其中输入外部输入信号。调制器被联接到所述调制器的后一级，并且包括第二量化器。探测信号生成电路向所述调制器注入探测信号。自适应滤波器通过根据所述探测信号观察所述量化器的输出信号来搜索所述调制器的传递函数，另一个自适应滤波器通过根据所述探测信号观察所述量化器的输出信号来搜索所述调制器的传递函数。噪声消除电路使用自适应滤波器的搜索结果来消除由量化器生成的量化误差。