便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称可抛掷式移动机器人
申请日2014-12-24
申请号/专利号CN201410816007.0
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人王巍;林杰;吴士林;刘强;王杰琮;李雪鹏;贾瑞鹏
公告日2016-11-02
公告号CN104477271B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开一种可抛掷移动机器人,车身左右两侧各选取一套滚动轮系作为驱动轮系,将驱动电机设置在轮轴内,并使之位于轮毂内,有效的减少了车身模块的宽度。驱动电机输出轴套有连接块,与轮毂间通过异型孔配合,实现驱动轮系的驱动。且在车身同侧滚动轮系的轮毂上可设计轮齿,之间通过传动带的相连,使同侧滚动轮系间同步性更好。同时本发明中还提出车身的左右两部分结构,之间通过弹簧与连杆相连,使得当机器人受到冲击载荷时,弹簧拉伸吸收能量,从而减小机器人内部零件所受的冲击。本发明的优点为:机器人安装方便,结构紧凑;能够将柔性变形与刚性件隔绝,从而增加刚性件的保护,最终提升整个机器人的抗冲击性能。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层