本发明公开了一种字符编码标志，所述编码标志由实心圆和设置在实心圆上的字符组成，所述实心圆部分取背景色，所述字符部分取前景色，背景色与前景色具有对比灰度值，不同的编码字符对应设定有唯一的编码值。本发明提供的字符编码标志以字符形状与实心圆叠加组合构成，通过对字符编码标志上的字符进行识别，可实现快速精确解码，圆形标志易于精确定位，适用于动态匹配以及大视场拼接等场合。