本发明公开了一种基于普吕克直线的成像几何模型方法，属于测绘科学与技术领域。它包括以下步骤：像方和物方提取同名直线；将像方直线螺旋运动到与物方直线共面，得到共面条件方程；利用共面条件方程可以建立强几何条件的普吕克直线成像几何模型；采用最小二乘平差法计算出外方位元素。本发明利用了普吕克直线可以直观明了地表示空间矢量的螺旋运动，而且模型简洁，几何意义明确。相比传统方法，基于普吕克直线的成像几何模型的几何定位精度更高、结果更稳定。