本发明涉及一种基于Sigma‑Delta调制的电容传感器检测方法，包括：感应电容、电容数字转换器、数字抽取滤波器以及时序控制电路；感应电容与电容数字转换器相连，数字抽取滤波器与电容数字转换器相连，时序控制电路分别与电容数字转换器以及数字抽取滤波器相连；电容数字转换器采用Sigma‑Delta调制器；电容数字转换器将感应电容的变化量转换为电荷信号，对电荷信号进行Sigma‑Delta调制，输出数字码流，数字抽取滤波器对数字码流进行滤波和降采样处理，并输出用于表征感应电容的数字量。本发明采用三阶Sigma‑Delta调制器作为电容读取电路，待测电容直接作为调制器的输入电容，实现电容到数字的直接转换，并采用补偿电容，减少Sigma‑Delta调制器额外动态范围的消耗，降低了功耗，扩展电容测量范围。