本发明提供了一种机器人工作故障远程调试教学系统，所述系统包括：模拟单元，用于产生模拟故障信号传输给工业机器人的传感器；采集单元，用于对通过模拟单元产生的信号输送给传感器后得到传感器输出的信号进行采集；放大和传输单元，用于对采集单元采集到的信号进行放大和传输，该单元包括放大子单元，用于对采集单元采集到的信号进行放大；故障确定单元，用于根据所述放大和传输单元传输的数据量和传输时间，确定工业机器人的传感器故障；教学单元，用于根据故障确定单元给出的故障，从维护方案数据库中查找相应故障的解决方案，传输给培训教学用的计算机终端加以显示。